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技術(shù)文章 / article

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產(chǎn)品列表

PROUCTS LIST

O3M 3D 智能傳感器 - 產(chǎn)品選擇

發(fā)布時間： 2020-08-17　　點擊次數(shù)： 1387次

O3M251

用于移動車輛和工程機械的3D傳感器

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

對場景和對象的可靠 3D 檢測
適用于移動機器
通過時間間隔測量得來的可靠距離測量
集成 2D 攝像頭和覆蓋功能
實時視圖指示警告和障礙物

產(chǎn)品特征

光線種類

紅外線

圖像分辨率 [px]

640 x 480

圖像分辨率3D [px]

64 x 16

孔徑角 [°]

90 x 67

孔徑角3D [°]

70 x 23

通信接口

CAN; Ethernet

尺寸 [mm]

143.8 x 85 x 70.1

應(yīng)用

3D圖像數(shù)據(jù)輸出; 2D圖像數(shù)據(jù)輸出

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]

9...32 DC

電流損耗 [mA]

< 600

消耗功率 [W]

4.6

防護等級

III

光線種類

紅外線

圖像傳感器

PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

監(jiān)控范圍

圖像分辨率 [px]

640 x 480

圖像分辨率3D [px]

64 x 16

孔徑角 [°]

90 x 67

孔徑角3D [°]

70 x 23

圖像重復(fù)頻率 [Hz]

圖像重復(fù)頻率3D [Hz]

25 / 33 / 50

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定

通過PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口

CAN; Ethernet

CAN接口數(shù)

以太網(wǎng)接口數(shù)

接口說明

通過CAN接口輸出預(yù)處理數(shù)據(jù)

CAN

傳輸率

250 (125...1000) kBaud

協(xié)議

CANopen; UDS

出廠設(shè)置

J1939接口: 默認(rèn)

設(shè)備地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型號

參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞

以太網(wǎng)

協(xié)議

UDP/IP

出廠設(shè)置

IP地址: 192.168.1.1

子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0

目標(biāo)IP地址: 255.255.255.255

目標(biāo)端口: 42000

用途型號

數(shù)據(jù)傳遞

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