使用 2D LiDAR 傳感器定位緊湊型自動導航車

憑借小巧的結構尺寸和適合工業(yè)的設計，經(jīng)由 Ethernet 輸出測量數(shù)據(jù)的 TiM5xx 系列設備適用于小型自動導航車的定位。尺寸小，作用大：掃描范圍高達 25 m 的 2D LiDAR 傳感器（也稱為二維激光掃描儀）能夠充分采集輪廓特征，以便基于自然地標進行定位。

以下產(chǎn)品系列可以使用

LiDAR-LOC

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

• 適合所有類型和大小的移動平臺定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用戶界面（網(wǎng)頁瀏覽器）實現(xiàn)輕松操作，ROS 集成

TiM5xx

絕不量錯

• 只使用一個傳感器即可監(jiān)控達 1470 m² 的平面
• 通過 HDDM 確保高環(huán)境光抗擾度
• 借助防護等級 IP 67，確保耐用性
• 低消耗功率（標準 4 W）
• 緊湊的結構尺寸，其外殼高度大僅為 86 mm
• 集成的以太網(wǎng)接口
• Z高可達 25 m 的掃描范圍
• 符合工業(yè)的設計和 M12 插頭
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概覽

基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位

模塊化定位解決方案 LiDAR-LOC 實現(xiàn)基于自然環(huán)境輪廓的可靠定位。其同時支持多個掃描器，也特別適合在扁平的車輛類型上使用。為了J確定位移動式平臺、自動導航車或服務機器人，憑借 LiDAR-LOC 無需額外的人造地面標志或外部量距。智能定位算法確保對環(huán)境變化有較高的耐抗性。

LiDAR-LOC 以純粹的軟件解決方案銷售，可在各種經(jīng) AppSpace 認證的控制器上運行。因此，LiDAR-LOC 十分適合作為車輛導航研發(fā)的堅實起點。

概覽

• 適合所有類型和大小的移動平臺定位
• ± 30 mm 的高定位精度
• 掃描角度高達 360° 的輪廓識別
• 1 mm 的定位分辨率
• 33 Hz 的刷新率
• *的用戶界面（網(wǎng)頁瀏覽器）實現(xiàn)輕松操作，ROS 集成

應用

適用領域

• 針對各類移動式平臺、工業(yè)用自動導航車 (AGV)、服務機器人和自動導引系統(tǒng) (AGS) 的室內(nèi)定位