德國(guó)SCHMERSAL安全緩沖模塊解決方案

AGV設(shè)備

S哥，我關(guān)注施邁賽好久了，看到了各類(lèi)整體解決方案文章，

講述了關(guān)于如何保護(hù)我們的人類(lèi)朋友和其他設(shè)備。

我們AGV家族的兄弟雖然看著身體強(qiáng)壯，但我們內(nèi)部都是需

要保護(hù)的精密設(shè)備，同樣需要安全防護(hù)啊？求關(guān)照！

Hi A小弟，這期咱們好好安全設(shè)計(jì)，看看如何保護(hù)你們—

AGV設(shè)備。

所以請(qǐng)耐心詳閱以下文章…

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）通常也稱(chēng)作AGV小車(chē)，裝備

有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載

功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般

可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic pathfollowing system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁

軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

2013年，工信部《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》出臺(tái)，明

確把AGV產(chǎn)品納入工業(yè)機(jī)器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產(chǎn)業(yè)體系。

通常AGV設(shè)備是靠其前部安裝的激光掃描儀進(jìn)行常規(guī)的區(qū)域防護(hù)。但是發(fā)生碰撞后的緊急停

止功能還是需要靠安全邊沿或安全緩沖塊來(lái)提供。

施邁賽安全邊沿有兩種：

01

第一種是采用光電式的設(shè)計(jì)，通過(guò)在安全邊沿兩端安裝的發(fā)射器和接收器來(lái)識(shí)別安全邊沿

發(fā)生的觸碰。然后分別把發(fā)射器和接收器的連接線(xiàn)連入施邁賽安全監(jiān)控模塊（專(zhuān)用于安全

邊沿的SE系列安全監(jiān)控模塊）即可。

第二種是采用機(jī)械式的設(shè)計(jì)，通過(guò)安全邊沿兩端的連接電纜接入施邁賽專(zhuān)用于安全邊沿、

安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全緩沖塊同樣有兩種：

01

第一種是兩個(gè)常閉觸點(diǎn)的形式，可以直接連接雙通道的安全繼電器即可。

02

第二種是機(jī)械式的安全緩沖塊，同樣需要把安全緩沖塊兩端的連接電纜接入施邁賽專(zhuān)用于

安全邊沿、安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全邊沿、安全緩沖塊可以作為AGV設(shè)備的最后一道安全防護(hù)，這樣我們就不用再擔(dān)

心如果激光掃描儀出現(xiàn)盲區(qū)或失靈時(shí)AGV設(shè)備碰撞人或大型設(shè)備后不能緊急停止的問(wèn)題了。

怎么樣？A小弟，這下滿(mǎn)意了吧？

若有其他安全需求，我們 tec.nicum 安全技術(shù)團(tuán)隊(duì)隨時(shí)

standby喲！

AGV設(shè)備

多謝 S哥的大力支持關(guān)照！

希望未來(lái)S哥的家族中能研發(fā)出更多的安全產(chǎn)品，來(lái)保護(hù)我們

的人類(lèi)朋友和我們機(jī)器自身。