ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)析

ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器安裝輔件

夾緊環(huán)ECN/EQN/ERN 400如果使用第二個(gè)夾緊環(huán)，空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械允許最高軸速可提高到高12 000 rpm。

ID 540741-xx對(duì)于安全、空心軸連接，多次緊固將降低螺栓的緊固力。為保證摩擦式連接達(dá)到要求的安全系數(shù)，螺栓緊固次數(shù)最多不允許超過(guò)4次。如果緊固次數(shù)超過(guò)該數(shù)，不能保證機(jī)械防松效果。如為該情況，必須單獨(dú)訂購(gòu)新夾緊環(huán)。

ROC/ROQ/ROD旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實(shí)心軸。用分離式聯(lián)軸器連接編碼器軸與被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間

的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。因此，這些編碼器的軸承不受附加外力的作用，使用壽命不受影響。

膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD系列旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子端

ERN 1020旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)分析：

ROC/ROQ/ROD 400的軸承使用壽命編碼器軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸的負(fù)載、受力位置和軸速。有關(guān)軸端頭處的最大允許負(fù)載，參見(jiàn)技術(shù)參數(shù)。如果軸徑為6 mm和10 mm，在最大軸負(fù)載情況下軸承壽命與軸速之間的關(guān)系如上圖所示。

在10 N的軸向負(fù)載和20 N的徑向負(fù)載作用于軸端頭部位和在最高軸速情況下，軸承的預(yù)期壽命超過(guò)40000小時(shí)。

ROD 1930的軸承壽命ROD 1930旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)用于在較大軸承負(fù)載情況下達(dá)到較長(zhǎng)使用壽命的應(yīng)用。

ROC/ROQ/ROD 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許很高的軸承負(fù)載如果負(fù)載較大，例如摩擦輪，皮帶輪或鏈輪

應(yīng)用，海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN 400編碼器。如果負(fù)載極大，較好選用ROD 1930。必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移最小。有關(guān)典型安裝公差，“運(yùn)動(dòng)傳遞誤差"。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。